解決方案

SOLUTION

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PACK裝配線

分類：

智能裝配

主要工藝：

應(yīng)用領(lǐng)域：

產(chǎn)品介紹：

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詳細(xì)信息

　　PACK作為新能源鋰電動(dòng)力電池系統(tǒng)生產(chǎn)、設(shè)計(jì)和應(yīng)用的關(guān)鍵步驟，是連接上游電芯生產(chǎn)與下游整車運(yùn)用的核心環(huán)節(jié)。而PACK生產(chǎn)線則一直存在高度定制化、整線高節(jié)拍、高安全高穩(wěn)定等需求難點(diǎn)。摩西模組PACK線解決方案區(qū)別于傳統(tǒng)的裝配工藝及生產(chǎn)方式，以模塊化、柔性化設(shè)計(jì)、激光應(yīng)用技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)等行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，提升模組PACK制造工藝，從核心工藝到整線集成，為模組PACK賦予了更多可能。

　　產(chǎn)品介紹：CTP/MTP PACK裝配線

　　適用領(lǐng)域：方殼電池、圓柱電池、軟包電池

　　主要工藝：

　　底殼上線:AGV輸送到位后KBK人工上線

　　清洗：極柱激光清洗

　　涂膠：三軸機(jī)械手底殼自動(dòng)涂膠及檢測(cè)

　　入箱：模組自動(dòng)入箱

　　整形：模組入箱后整形

　　激光焊接：極柱激光焊接

　　螺栓擰緊：包含自動(dòng)擰緊工位及人工擰緊工位

　　腔體試漏等：

　　技術(shù)亮點(diǎn)：通過(guò)采用AGV物流自動(dòng)輸送，柔性化高，兼容性強(qiáng)，同時(shí)通過(guò)工位的串聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)60JPH的高產(chǎn)能，模組入箱要實(shí)現(xiàn)過(guò)盈配合，對(duì)壓力，位置精度，產(chǎn)品保護(hù)都有較高要求

　　螺栓自動(dòng)擰緊

　　■螺栓自動(dòng)擰緊

　　■采用振動(dòng)盤自動(dòng)供料，桁架機(jī)械手帶動(dòng)擰緊頭實(shí)現(xiàn)多位置擰緊

　　■主要構(gòu)成：振動(dòng)盤、桁架移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)

　　涂導(dǎo)熱膠

　　■柱塞泵將A、B組分膠壓入混合泵、再由齒輪泵抽取至膠槍，涂敷至底座殼體內(nèi)部。機(jī)械手集成膠形檢測(cè)功能（相機(jī)）

　　■主要構(gòu)成：6軸機(jī)器人、混合泵、齒輪泵、膠槍。

　　極柱尋址，激光清洗

　　■極柱尋址與激光清洗同步進(jìn)行。前端尋址，后端清洗。

　　■配置伺服三軸系統(tǒng)，完美覆蓋整個(gè)模組表面。

　　■配置專用除塵設(shè)備，防止二次污染。

　　匯流板焊接

　　■本工位用于機(jī)器人對(duì)匯流排及鎳片進(jìn)行激光焊接；

　　■焊接前通過(guò)伺服單元帶動(dòng)相機(jī)和測(cè)距傳感器對(duì)模組的mark點(diǎn)進(jìn)行拍照定位。

　　■焊接過(guò)程中對(duì)焊接口進(jìn)行吹惰性氣體和吸塵。

　　■夾爪上配置風(fēng)刀，防止損傷激光頭

　　PIN針間距檢測(cè)，外觀檢測(cè)，稱重檢測(cè)

　　■采用2D相機(jī)+3D相機(jī)+伺服變位機(jī)構(gòu)，對(duì)整個(gè)模組外觀進(jìn)行檢測(cè)。

　　■稱重檢測(cè)放置于機(jī)架底部。

極柱清洗伺服夾具

焊后清洗伺服夾具

檢測(cè)伺服裝置

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人夾具

裝配線,PACK,新能源

上一條

新能源模組裝配線

工程機(jī)械裝配線

下一條

上一條

新能源模組裝配線

下一條

工程機(jī)械裝配線

其它方案

電驅(qū)控制器裝配線

電控線采用柔性化設(shè)計(jì)，通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸及信息綁定，作為新能源三電核心之一，裝配過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集、質(zhì)量管理是整條線重點(diǎn)考慮因素。裝配線涉及核心工藝如：擰緊、壓裝、焊接、涂膠、涂三防漆等，都能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量管理及追溯，有效控制裝配合格率。同時(shí)，裝配線采用互換性工裝夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的兼容。

發(fā)動(dòng)機(jī)裝配

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線主要包括總裝線、分裝線、工位器具及線上工具等。在總裝線和分裝線上，主要采用柔性輸送線輸送工件，并在線上配置自動(dòng)化裝配設(shè)備以提高效率。裝配線上的自動(dòng)化設(shè)備主要有自動(dòng)打號(hào)機(jī)、擰緊機(jī)、涂膠機(jī)、試漏機(jī)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)以及其它專用裝配設(shè)備等，可大大提高裝配線的裝配能力。

新能源模組裝配線

新能源電池模組組生產(chǎn)線\裝配線實(shí)現(xiàn)了PACK電池組裝配成組生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、信息化、標(biāo)準(zhǔn)化：從電芯上料至PACK上線，大限度采用自動(dòng)智能化生產(chǎn)，同時(shí)充分考慮并預(yù)留自動(dòng)升級(jí)的空間和接口。該生產(chǎn)線全工序可通過(guò)數(shù)據(jù)傳遞接口導(dǎo)入MES系統(tǒng)管理、物料參數(shù)與制造數(shù)據(jù)，質(zhì)量信息及時(shí)儲(chǔ)存并隨時(shí)追溯。